對此，鄭少康滿意的點頭，他早就料到秦宇不可能在大庭廣眾之下拒絕！

于是侃侃而談道：“你我都是搞科研的，學酒蒙子那一套猜骰子、劃拳、行酒令太俗，要比就該比一些文雅的東西！”

秦宇呵呵一笑，他倒要看看這貨能搞出什么幺蛾子來。

“那你覺得比什么文雅？”

“比算力！”

鄭少康脫口而出道。

秦宇繃不住樂了，“有意思，你想比什么的算力？”

鄭少康不假思索的說：“咱們是搞火箭的，那就計算火箭的動力學模型和彈道分析，咱倆比比看，誰計算速度更快更準！輸了的要罰酒！”

其余人一聽，紛紛嗷嗷起哄，覺得這個小游戲甚有意思。

以前聚餐喝酒都是敲7、成語接龍、傳紙巾這種把戲，雖然同樣有趣，但是玩得多了也會審美疲勞。

現在鄭少康提出的比拼算力，似乎更有噱頭，而且還是計算火箭的動力學模型與彈道分析，這可是聞所未聞的玩法！

應該算是頂級學霸之間的博弈吧？

秦宇聽罷，摸了摸鼻子，原地怔愣一會兒。

鄭少康難道不知道，自己高考那年是憑數學保送進東航的嗎？

現在居然敢貼臉開大？

見秦宇不吭聲，鄭少康還以為他慫了，生怕反悔，連忙激將道：

“你自己說的，什么都敢玩，堂堂斯坦福的才子該不會輸不起吧？”

秦宇哼笑一聲，“那就比唄，你想計算哪種火箭的動力學模型？咱們的星火，還是長征系列、快舟系列、風暴系列？”

鄭少康擺了擺手，“拿自家的火箭出題可就沒意思了，要比就得比那些陌生的國外火箭啊，大家誰給提個建議？”

這話剛一說完，人群立馬有了響應！

有個剃寸頭的小伙子說：“計算美特利的米諾陶-1號唄！前段時間剛發射了一枚，而且公布出來的數據比較齊全，方便查找。咱們就趁熱打鐵，算一算它的動力學模型吧？”

秦宇瞟了小伙子一眼，是經常圍著鄭少康獻殷勤的小跟班。

這倆人一唱一和，還挺有默契！

至此，節奏始終在鄭少康的布局中穩步推進，他目光挑釁的看著秦宇道：

“既然有同事提議了，干脆就拿米諾陶-1號出題吧，怎么樣啊秦總？”

話都說到這個份上了，秦宇哪能不接招，欣然點頭道：

“那就陪鄭主管玩玩吧！”

隨著秦宇的應戰，農家樂院里的氛圍再次高漲起來，不少員工都對能圍觀兩位科研大佬的學術對決感到興奮。

吃飯的五張桌子很快就騰出來兩張，分別擺上了筆記本電腦和一沓草稿紙，秦宇和鄭少康各自落座。

劉俊懿受邀作為裁判，借來農家樂老板的小黑板，在上面謄寫了官網查到的公開數據：

其中包括米諾陶-1號的發射點(經緯度、高度、方位角)、火箭參數(初始重量、推力、比沖)；

任務參數(載荷重量、軌道高度、軌道傾角)、飛行時序(一二級交班、耗盡關機、整流罩分離、入軌速度)等。

劉俊懿寫完，將小黑板的數據展示給兩人。

看著漫不經心的秦宇和志在必得的鄭少康，他補充道：

“1.二級火箭背景設定在稠密大氣層外，以此構建地球模型，長半軸a、地球引力常數G、自轉角速度、第一偏心率均采用IUGG的常用值！”

“2.為節省時間，本次只計算二級火箭的動力學模型，采用能量管理策略，即火箭燃料耗盡關機，無需考慮反向噴管的關機方式！”

“3.本次為理想計算，僅考慮重力影響，無需考慮級間段的交班誤差、POGO振動、空氣阻力等，燃油效率為勻速消耗！”

話一說完，劉俊懿就拿出手機打開了計時器，這場饒有趣味的比拼算力的小游戲正式開賽了。

秦宇在草稿紙上寫寫劃劃，先是構建地球模型和迭代收斂函數，對發射坐標與地心坐標進行換算，

建立引力勢U的無窮級數、締合勒讓德函數，根據帶諧系數和自轉角速度計算引力……

不少員工圍在兩人身后，分別觀摩兩位頂級學霸的計算。

遇到看不懂的方程式，就會拿手機拍下來，或者跟身旁的人小聲交頭接耳討論一番。

坐在凳子上的秦宇漸漸沉浸到一種專注的狀態中。

對于火箭的動力學模型和彈道分析計算，他以前在NASA做過很多，不過都是宇宙神、德爾塔、SLS等中重型火箭。

像米諾陶-1號這種小型火箭，以前壓根不值得他花心思去研究。

現在趕鴨子上架，秦宇就當復習一下基礎教材了！

這款火箭是由民兵2號洲際導彈改造而來，由于軌道簡單、發射便捷，所以能在范登堡、阿拉斯加、佛羅里達、或者加州等任意發射場點火。

給它做動力學模型，最大的難點就是二級火箭關機時的彈道分析。

一般是燃料耗盡關機或反向噴管關機，前者顧名思義很容易理解和計算，

后者的話就得計算反向噴管產生多大的推力，才能在二級關機時與正向推力抵消為零！

由于比賽是理想化計算，不考慮反向噴管，所以省去了一大半的計算步驟。

陳嬌龍虛心看著，只見秦宇在草稿紙的演算越來越快，一張接一張的掀過去，上面全都是函數公式！

他忍不住嘀咕道：“我就揉了一下眼屎而已……第15到第18個公式，咋推導出來的??？”

緊挨著的是成無忌主管，他對秦宇的演算式理解起來也很吃力，但好歹還能連貫起來。

他小聲說：“秦總沒有使用常規的火箭主動段簡化的縱向方程，而是另辟蹊徑，建立了大氣層外發射慣性坐標系下的火箭運動方程……”

陳嬌龍好奇問：“為什么不用縱向方程計算？”

成無忌說：“一般對火箭進行彈道分析和動力學模型時，都是先確定起點和終點，然后得到一條物理學的標準彈道，以這條標準彈道為基礎不斷推導火箭的實際飛行彈道向它靠攏。

但這種計算需要用到大量泰勒級數展開式，涉及非線性微分方程、矩陣方程、迭代公式、偏導數等，計算量龐大！

也許秦總覺得米諾陶-1號根本配不上這么復雜的計算，所以另起爐灶了……”

陳嬌龍追問：“怎么起的？”

成無忌分析說：“因為僅考慮重力影響，所以秦總反其道而行之，利用二級火箭的標準彈道反推當前實際飛行彈道，得到了一個‘虛目標’的位置、速度……”

陳嬌龍恍然大悟，“由此一來，就將復雜的火箭軌道分析題，轉化成了火箭與‘虛目標’的相對運動問題！妙啊，我怎么沒想到！”

成無忌抱肩說：“看上去很簡單是吧？難的是思路！秦總這個人不簡單啊，能跳出傳統公式的固有思維，臨機應變，這需要扎實的理論基礎和實戰經驗，才能轉圜自如??！”

正在兩人感慨秦宇的神思敏捷時，另一邊的鄭少康，竟已第一個向裁判劉俊懿舉手示意。

他趾高氣昂的落下筆，揮舞手里的草稿紙道：

“不好意思啦秦總，在下略勝一籌，已經將米諾陶-1號的二級火箭動力學模型，算完了！”

(注IUGG：國際大地測量學和地球物理學聯合會)

更新時間：2024-08-17 05:04:21